不動産について、相続で名義を変更する際には法務局で登記します。それを担っているのが登記の専門家である司法書士です。

（非常に簡単な言い方をすれば）登記は国が定める名義の登録制度なので、申請書類については様式が厳格に定められています。法律に詳しくない一般人にはなかなか難しいと思いますので、上述の通り、私が担当する案件の際には相続人がご自身で登記するケースは皆無で、司法書士に依頼しております（そのように勧めております）。

ただ、最近は法務局のホームページから申請書の様式をダウンロードすることも可能なようです。今後は相続人自身が法務局で登記するケースが増えるかもしれません。