相続税に関する根本的な疑問、それは、『なぜ相続に際して税金がかかるのか？』という事だと思います。

一般的には下記の２つが挙げられます

①所得の再分配機能・・・税金全般に言えることですが、所得や財産の高い方から税金を徴収して、低い方の福祉のために使うということです。
私見ですが、ここには、『社会において過度の貧富の差があるのは良くない』という価値観があると思います。

②所得税の補完機能・・・これは、所得税や法人税については、課税技術上どうしても税金を完全にかけきれない面があるという事です。
つまり、故意あるかは別として税金を負担しないで蓄財しても、亡くなった時には相続税で回収しますよということです。

相続税を補完する税金として贈与税があります（法律も贈与税法というのはなく、相続税法の中に贈与税が規定されています）。
そして贈与税の方が税率が高く設定されております。

このように書くと生前に贈与するのは不利に思われるかもしれませんが、贈与については１人あたり暦年で１１０万円の基礎控除があります。
ですから、生前贈与は相続対策の有効な手段の１つです。